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CR10S
CR10S

CR10S 協(xié)作機器人易于安裝部署,無需復(fù)雜編程,適用于各種柔性自動化方案。尤其在大負(fù)載搬運、碼垛等場景中,CR10S 無需安裝安全護欄和光柵,在安全皮膚的防護下,當(dāng)人靠近機器主動停止,更好地保障現(xiàn)場工作人類的安全。

CR10S

  • 詳情說明

  • 產(chǎn)品參數(shù)

CR10

本體重量 40 kg
額定負(fù)載 10 kg
工作半徑 1300 mm
最大臂展 1525 mm
額定電壓 DC48 V
工作最大速度 4 m/s
最大直線速度 2 m/s
關(guān)節(jié)活動范圍 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
關(guān)節(jié)最大速度 J1/J2 120 ° /s
J3/J4/J5/J6 180 ° /s
末端 I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱 I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量編碼器 1
重復(fù)定位精度 ±0.03 mm
通訊方式 TCP/IP, Modbus, 無線網(wǎng)絡(luò)
IP 等級 IP54
溫度范圍 0 ℃~ 45 ℃
典型功耗 350 W
材質(zhì) 鋁合金,ABS 塑料